纳维尔-斯托克斯方程是描述流体运动的偏微分方程组。它以法国数学家克劳德-路易·纳维和爱尔兰数学家乔治·加布里埃尔·斯托克斯的名字命名。
纳维尔-斯托克斯方程可以从牛顿运动定律导出。牛顿第二定律指出,作用于物体的总力等于物体的质量乘以加速度。对于流体,可以使用这个定律来描述流动中微元受到的力。
要使用张量语言描述流体中微元的受力,可以使用应力张量。应力张量是一个二阶张量,其元素描述了施加在给定点的流体上的力。
纳维尔-斯托克斯方程可以表示为:
$$\rho \frac{\partial \mathbf{u}}{\partial t} + \rho (\mathbf{u} \cdot \nabla) \mathbf{u} = -\nabla p + \nabla \cdot \sigma + \rho \mathbf{g}$$
其中:
纳维尔-斯托克斯方程的等号右侧包含三个项:压强梯度项、粘滞项和重力项。压强梯度项描述了由于压强梯度而作用在流体上的力。粘滞项描述了由于流体内部摩擦而作用在流体上的力。重力项描述了由于重力而作用在流体上的力。
纳维尔-斯托克斯方程是一个非线性偏微分方程组。它很难解析求解,但在某些情况下可以使用近似方法求解。
张量语言是描述流体力学中向量计算的一种有力工具。张量是一个数学对象,它可以用来表示向量、矩阵和更高阶的张量。
使用张量语言可以大大简化流体力学中的矢量计算。例如,可以将点积、叉积和梯度等矢量运算表示为张量乘法。
下面是一个使用张量语言进行流体力学矢量计算的示例:
$$\nabla \cdot \mathbf{u} = \frac{\partial u_i}{\partial x_i}$$
其中:
此等式可以表示为:
$$\partial_i u_i$$
其中:
使用张量语言,可以更简洁地表示流体力学中的矢量计算。这使得求解流体力学问题变得更加容易。
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