纳维尔-斯托克斯方程是一个描述流体的运动和受力的偏微分方程。它以法国工程师亨利·菲斯·纳维尔和英国数学家乔治·加布里埃尔·斯托克斯的名字命名。
纳维尔-斯托克斯方程可以表示为以下形式:
$$\rho\left(\frac{\partial {\bf v}}{\partial t}+{\bf v}\cdot\nabla {\bf v}\right)=-\nabla p+\mu \nabla^2 {\bf v} +\rho {\bf g}$$ 其中: $\rho$是流体的密度 ${\bf v}$是流体的速度 $t$是时间 $p$是流体的压强 $\mu$是流体的粘度 ${\bf g}$是重力加速度纳维尔-斯托克斯方程可以被看作牛顿第三运动定律在流体中的表达。牛顿第三运动定律指出,每个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。在流体中,压强梯度项和粘滞项共同作用,产生一个抵消流体速度变化的力。
张量语言是一种使用张量(多线性映射)来表示物理量的数学形式。张量语言在流体力学中具有显著的优势,因为它可以将复杂的矢量计算简化。
例如,流体应力张量可以表示为:
$$\sigma_{ij}=-p\delta_{ij}+2\mu \epsilon_{ij}$$ 其中: $\sigma_{ij}$是流体应力张量的第$i$行第$j$列元素 $p$是流体的压强 $\delta_{ij}$是克罗内克 δ,当$i=j$时为1,否则为0 $\epsilon_{ij}$是流体的应变率张量的第$i$行第$j$列元素 $\mu$是流体的粘度使用张量语言,流体微元的受力可以表示为:
$${\bf F}=\int_{V}\nabla\cdot{\bf \sigma}dV$$ 其中: ${\bf F}$是流体微元的受力 $V$是流体微元的体积 $\nabla\cdot{\bf \sigma}$是流体应力张量的散度不难看出,流体微元的受力正好对应于纳维尔-斯托克斯方程等号右边的压强梯度项和粘滞项。这验证了纳维尔-斯托克斯方程正是牛顿第三定律在流体中的表达。
张量语言不仅仅局限于流体力学。它也可以用于重审引力以外的其他物理规律。
例如,在微分几何中,广义相对论中的所有物理规律都以坐标无关的形式表达。这揭示了引力与时空几何之间的深层联系。
在传统的教科书中,电动力学和流体力学依赖于矢量微积分。而使用张量语言后,这些运算过程将得到极大的化简。
张量语言在流体力学中具有显著的优势,它可以将复杂的矢量计算简化。张量语言不仅局限于流体力学,它也可以用于重审其他物理规律,揭示物理学规律与时空几何之间的深层联系。
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