近日,马斯克在社交媒体上展示了Optimus 机器人的新灵巧手的最新升级。只见网球被人用力抛出后,新灵巧手毫不费力地就接住了,举手投足间散发出一种灵敏性,让人不禁感叹“逼近人类”。
Optimus 新灵巧手接住网球
据Optimus 副总裁 Milan Kovac 透露,相比上一代,新灵巧手自由度翻倍,手部有 22 个自由度,手腕/前臂有 3 个。
微软前战略顾问 Robert Scoble 在看完新灵巧手的效果后,立马写了篇小作文,表示其自由度逼近人类手部。
实际上,早在月初的特斯拉 WeRobot 发布会上,这款灵巧手就曾短暂亮相。当时看起来有点不太灵活。但经过几个月的进化,现在这款手终于被安在了 Optimus 身上。
Optimus 灵巧手进化前后对比
Optimus 副总裁 Milan Kovac 也在第一时间详细透露了灵巧手的其他信息,包括其远程操控和低延迟特性。
那么问题来了,我们知道灵巧手自由度越高,灵活性越好,那自由度翻倍究竟在效果上有多大差别呢?我们找来 Optimus 具备 11 个自由度(一二代 Optimus 都是配备了 11 个自由度)的效果进行对比。
Optimus11 自由度和 22 自由度灵巧手分拣电池对比
从视频可以看到,具备 22 个自由度的 Optimus 灵巧手的操作已经非常接近人类了。而这,或许也让 Optimus 和 Neuralink(马斯克旗下脑机接口公司)的合作更接近实现。
早在今年 7 月,马斯克谈到了通过 Neuralink 的植入物来控制机器人手臂或腿。而就在最近,Neuralink 想用植入物控制机械臂的可行性试验成功获批。一旦研究成功,意味着今后假肢制造商都可以用 Neuralink 来控制手臂,从而改变人们的生活。
所以说,有了更灵活机械手的 Optimus,可以预见能在该领域大有所为。也难怪大 boss 马斯克会在第一时间赶去团队底下祝贺。
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