近日，马斯克旗下的机器人公司Optimus发布了其灵巧手的新升级。相比上一代，新灵巧手自由度翻倍，提高到了22个，且延迟已经很低。

Optimus副总裁Milan Kovac介绍，这款新灵巧手是远程操控的，并展示了其接住网球的演示视频。该灵巧手在展示中展现出高度的灵活性，能够轻松接住用力抛出的网球。

逼近人类手部自由度

实际上，早在本月初的特斯拉WeRobot发布会上，这款灵巧手就曾短暂亮相。当时它的外观与现在略有不同，看起来有点像放大版，灵活度似乎不够理想。

如今，这款灵巧手已经安装在了Optimus身上。Optimus副总裁Milan Kovac也第一时间详细公布了灵巧手的信息，包括其自由度、远程操控以及未来计划。

灵巧手的自由度越高，灵活性也就越好。那么，自由度翻倍究竟会带来多大的效果差别呢？下面我们对比一下Optimus具备11个自由度（一二代Optimus都是配备了11个自由度）时的效果。

在正常速度下，它分拣电池的过程是这样的：

从今年5月的视频中可以看出，Optimus手部的操作还给人明显的机械感。而这，已经是当时英伟达科学家Jim Fan眼中最好的灵巧手。

经过几个月的进化，虽然国内外厂商都在狂卷机器人灵巧手，但Optimus灵巧手依然保持着领先地位。

目前，具备22个自由度的Optimus灵巧手已经相当接近人类的手部灵活性了。（人类的手通常被认为具有27个自由度）

与Neuralink合作更近一步

Optimus灵巧手的升级也让它与Neuralink（马斯克旗下的脑机接口公司）的合作更接近实现。

早在今年7月，马斯克就谈到了通过Neuralink的植入物来控制机器人手臂或腿。最近，Neuralink想用植入物控制机械臂的可行性试验成功获批。

一旦研究成功，这意味着今后假肢制造商都可以用Neuralink来控制手臂，从而改变人们的生活。

因此，有了更灵活机械手的Optimus，可以预见能在该领域大有所为。也难怪马斯克会在第一时间赶去团队底下祝贺。

马斯克亲自站台，2000多万网友热闹围观Optimus新灵巧手整活——只见网球被人用力抛出后，新灵巧手毫不费力地就接住了，举手投足间散发出一种的感jio。以上，来自Optimus灵巧手最新升级。

—完—

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